Модуль серии KK

ЭЛЕКТРОПРИВОД

МЕХАНИКА

РЕДУКТОРЫ

ЛИНЕЙНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

Главная

Линейные модули Hiwin

Модуль серии KK

Разделы материала серии KK

Основные характеристики серии;
Расчет срока службы;
Фланец;
Размеры;
Аксессуары;
Маркировка;
Каталог в формате pdf.

Основные характеристики

Линейные модули серии КК представляют собой приводимое в движение двигателем ШВП, направленное рельсовой направляющей с U-образным рельсом. В роли передвижного элемента выступает гайка ШВП и каретка.

Преимущества:

Интегрированная система;
Легкость установки и обслуживания;
Компактность и малый вес;
Высокая жесткость конструкции;
Большой выбор принадлежностей для широкой сферы применения;

Максимальная скорость

Модель	Шаг ШВП(мм)	Длина рельса	Скорость(мм/сек)
Модель	Шаг ШВП(мм)	Длина рельса	Прецизионный	Стандартный
КК40	01	100	190	190
		150	190	190
		200	190	190
КК50	02	150	270	270
		200	270	270
		250	270	270
		300	270	270
KK60	05	150	550	390
		200	550	390
		300	550	390
		400	550	390
		500	550	390
		600	340	340
	10	150	1100	790
		200	1100	790
		300	1100	790
		400	1100	790
		500	1100	790
		600	670	670
KK86	10	340	740	520
		440	740	520
		540	740	520
		640	740	520
		740	740	520
		940	610	430
	20	340	1480	1050
		440	1480	1050
		540	1480	1050
		640	1480	1050
		740	1480	1050
		940	1220	870
KK100	20	980	1120	800
		1080	980	800
		1180	750	750
		1280	510	630
		1380	440	530
KK130	25	980	1120	800
		1180	1120	800
		1380	830	800
		1680	550	550

Физико-механические характеристики

характеристики KK

Модель		ШВП				Направляющая
		Номин. диаметр (мм)	Шаг мм	Базов. динамич. нагрузка(Н)	Баз. статич. нагруз.(Н)	Базов. динамич. грузоподъем. (Н)		Базов. статич. грузоподъем. (Н)		Статический момент
										Допустимый статич. момент Mp(Н-м)				Допустимый статич. момент My(Н-м)				Допустимый статич. момент Mr(Н-м)
						Карет А	Карет S	Карет А	Карет S	Карет А1	Карет А2	Карет S1	Карет S2	Карет А1	Карет А2	Карет S1	Карет S2	Карет А1	Карет А2	Карет S1	Карет S2
KK40	Прециз.	8	1	735	1538	3920	-	6468	-	33	182	-	-	33	182	-	-	81	162	-	-
	Стандарт.			676	1284
KK50	Прециз.	8	2	2136	3489	8007	-	12916	-	116	278	-	-	116	278	-	-	222	444	-	--
	Стандарт.			1813	2910
KK60	Прециз.	12	5	3744	6243	13230	7173	21462	11574	152	348	72	205	152	348	72	205	419	838	241	482
	Стандарт.			3377	5625
KK60	Прециз.	12	10	2410	3743	13230	7173	21462	11574	152	348	72	205	152	348	72	205	419	838	241	482
	Стандарт.			2107	3234
KK86	Прециз.	15	10	7144	12642	31458	21051	50764	29475	622	3050	166	1309	622	3050	166	1309	1507	3014	847	1694
	Стандарт.			6429	11387
KK86	Прециз.	15	20	4645	7655	31458	21051	50764	29475	622	3050	166	1309	622	3050	166	1309	1507	3014	847	1694
	Стандарт.			4175	6889
KK10	Прециз.	20	20	7046	12544	39200	-	63406	-	960	4763	-	-	960	4763	-	-	2205	4410	-	-
	Стандарт.			4782	9163
KK130	Прециз.	25	25	7897	15931	48101	-	84829	-	1536	7350	-	-	1536	7350	-	-	3885	7770	-	-

Класс точности

Модель	Длина рельса	Повторяемость		Точность		Параллельность		Крутящий момент(Н-см)
		Прециз.	Стандарт.	Прециз.	Стандарт.	Прециз.	Стандарт.	Прециз.	Стандарт.
КК40	100	±0.003	±0.01	0.02	-	0.01	-	1.2	0.8
	150
	200
КК50	150	±0.003	±0.01	0.02	-	0.01	-	4	2
	200
	250
	300
KK60	150	±0.003	±0.01	0.02	-	0.01	-	15	7
	200
	300
	400
	500	±0.003	±0.01	0.025	-	0.015	-	15	7
	600
KK86	340	±0.003	±0.01	0.025	-	0.015	-	15	10
	440
	540
	640
	740	±0.003	±0.01	0.03	-	0.02	-	17	10
	940	±0.003	±0.01	0.04	-	0.03	-	25	10
KK100	980	±0.005	±0.01	0.035	-	0.025	-	17	12
	1080
	1180	±0.005	±0.01	0.04	-	0.03	-	20	12
	1280	±0.005	±0.01	0.045	-	0.035	-	23	15
	1380			0.05	-	0.04	-	25
KK130	980	±0.005	±0.01	0.035	-	0.025	-	25	15
	1180			0.04	-	0.03	-	25	15
	1380				-		-
	1680	±0.007	±0.012	0.05	-	0.04	-	27	18

РАСЧЕТ СРОКА СЛУЖБЫ

Три основных компонента влияют на срок службы линейных модулей серии КК: ШВП, рельсовые направляющие и подшипники.

Рельсовая направляющая

L=(f_t/f_w∙C/P_n )³ ∙50 km

L: Срок службы(км);

f_t : Коэффициент контакта;

fw : Коэффициент нагрузки;

С : Динимическая грузоподъемность;

Pn : Расчетная нагрузка(Н).

Тип каретки	Коэффициент контакта f_t
A1,S1	1.0
A2,S2	0.81

Условия эксплуатации		Коэффициент нагрузки f_w
Толчки и вибрация	Скорость	Коэффициент нагрузки f_w
Нет толчков	V<15 м/мин	1.0-1.5
Низкий уровень вибрации	15 м/мин<V<60 м/мин	1.5-2.0
Высокий уровень вибрации	V>60 м/мин	2.0-3.5

ШВП и подшипник

L=(1/f_w∙C_a/P_a,n)³ ∙10⁶ rev

L: Срок службы(км);

fw : Коэффициент нагрузки;

С_a: Базовая динамическая грузоподъемность (Н);

P_a,n: Осевая нагрузка (Н).

ФЛАНЕЦ

Размеры линейных модулей

Размеры линейных модулей без крышки

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	n	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	n	Каретка А1	Каретка А2
100	159	36	-	20	2	0.48	-
150	209	86	34	15	3	0.6	0.67
200	259	136	84	40	3	0.72	0.79

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	K(мм)	n	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	K(мм)	n	Каретка А1	Каретка А2
150	220	70	-	35	80	2	1	-
200	270	120	55	20	160	3	1.2	1.4
250	320	170	105	45	160	3	1.4	1.6
300	370	220	155	30	240	4	1.6	1.8

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	K	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	K	n	m	Каретка А1	Каретка А2
150	220	60	-	25	100	2	2	1.5	-
200	270	110	-	50	100	2	2	1.8	-
300	370	210	135	50	200	3	2	2.4	2.7
400	470	310	235	50	100	4	4	3	3.3
500	570	410	335	50	200	5	3	3.6	3.9
600	670	510	435	50	100	6	6	4.2	4.6

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	K(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	K(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
150	220	85	34	25	100	2	2	1.4	1.6
200	270	135	84	50	100	2	2	1.7	1.9
300	370	235	184	50	200	3	2	2.3	2.5
400	470	335	284	50	100	4	4	2.9	3.1
500	570	435	384	50	200	5	3	3.5	3.7
600	670	535	484	50	100	6	6	4.1	4.3

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		H(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	H(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
340	440	210	100	70	3	2	5.7	6.5
440	540	310	200	20	4	3	6.9	7.7
540	640	410	300	70	5	3	8.0	8.8
640	740	510	400	20	6	4	9.2	10.0
740	840	610	500	70	7	4	10.4	11.2
940	1040	810	700	70	9	5	11.6	12.4

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		H(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	H(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
340	440	246	170	70	3	2	5.7	5.9
440	540	346	270	20	4	3	6.6	7.1
540	640	446	370	70	5	3	7.7	8.2
640	740	546	470	20	6	4	8.9	9.4
740	840	646	570	70	7	4	10.1	10.6
940	1040	846	770	70	9	5	11.3	11.8

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	H(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	H(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
980	1089	828	700	40	90	7	5	18.6	20.3
1080	1189	928	800	15	40	8	6	20.3	22
1180	1289	1028	900	65	90	8	6	22	23.7
1280	1389	1128	1000	40	40	9	7	23.6	25.3
1380	1489	1228	1100	15	90	10	7	25.3	27

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	H(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	H(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
980	1098	811	659	40	90	7	5	29.4	32.3
1180	1298	1011	859	65	90	8	6	34.3	37.2
1380	1498	1211	1059	90	90	9	7	39.2	42.1
1680	1798	1511	1359	90	40	11	9	46.5	49.4

Размеры линейных модулей с алюминиевой крышкой

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	n	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	n	Каретка А1	Каретка А2
100	159	36	-	20	2	0.55	-
150	209	86	34	15	3	0.68	0.76
200	259	136	84	40	3	0.82	0.89

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	K(мм)	n	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	K(мм)	n	Каретка А1	Каретка А2
150	220	70	-	35	80	2	1.1	-
200	270	120	55	20	160	3	1.3	1.5
250	320	170	105	45	160	3	1.6	1.8
300	370	220	155	30	240	4	1.8	2

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	K(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	K(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
150	220	60	-	25	100	2	2	1.7	-
200	270	110	-	50	100	2	2	2.1	-
300	370	210	135	50	200	3	2	2.7	3
400	470	310	235	50	100	4	4	3.3	3.6
500	570	410	335	50	200	5	3	3.9	4.2
600	670	510	435	50	100	6	6	4.6	5.0

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	K(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	K(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
150	220	85	34	25	100	2	2	1.6	1.8
200	270	135	84	50	100	2	2	1.9	2.1
300	370	235	184	50	200	3	2	2.5	2.7
400	470	335	284	50	100	4	4	3.1	3.3
500	570	435	384	50	200	5	3	3.7	3.9
600	670	535	484	50	100	6	6	4.4	4.6

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		H(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	H(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
340	440	210	100	70	3	2	6.5	7.3
440	540	310	200	20	4	3	7.8	8.6
540	640	410	300	70	5	3	9.0	9.8
640	740	510	400	20	6	4	10.3	11.3
740	840	610	500	70	7	4	11.6	12.4
940	1040	810	700	70	9	5	13.0	13.8

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		H(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	H(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
340	440	246	170	70	3	2	6.3	7.1
440	540	346	270	20	4	3	7.6	8.4
540	640	446	370	70	5	3	8.8	9.6
640	740	546	470	20	6	4	10.1	11.1
740	840	646	570	70	7	4	11.4	12.2
940	1040	846	770	70	9	5	12.8	13.6

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	H(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	H(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
980	1089	828	700	40	90	7	5	20.4	22.1
1080	1189	928	800	15	40	8	6	22.2	23.9
1180	1289	1028	900	65	90	8	6	24	25.7
1280	1389	1128	1000	40	40	9	7	25.7	27.4
1380	1489	1228	1100	15	90	10	7	27.5	29.2

Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Максимальный ход		G(мм)	H(мм)	n	m	Масса (кг)
Длина рельса L2(мм)	Общая длина L1(мм)	Каретка А1	Каретка А2	G(мм)	H(мм)	n	m	Каретка А1	Каретка А2
980	1098	811	659	40	90	7	5	31.9	35.9
1180	1298	1011	859	65	90	8	6	37.1	41.1
1380	1498	1211	1059	90	90	9	7	42.2	46.2
1680	1798	1511	1359	90	40	11	9	49.9	53.9

АКСЕССУАРЫ

Гофрированный кожух

Модель	Длина рельса	Ход	Мин.	Макс.	a	b	c	d
КК40	100	35	16	51	60	29.5	19	33
	150	63	27	90
	200	93	37	130
KК50	150	60	21.5	81.5	62	37	19	47
	200	95	29	124
	250	130	36.5	166.5
	300	160	46.5	206.5
KK60	150	56	16	80	84	45.5	24	54
	200	106	20	126
	300	166	40	206
	400	234	56	290
	500	306	70	376
	600	366	90	456
KK86	340	188	36	224	110	61	32	75
	440	260	50	310
	540	336	62	398
	640	408	76	484
	740	480	90	570
	940	640	110	750
KK100	980	769	58	827	150	73	41	95
	1080	855	65	920
	1180	945	70	1015
	1280	1029	78	1107
	1380	1115	85	1200
KK130	980	748	62	810	180	89	53	108
	1180	916	78	994
	1380	1084	94	1178
	1680	1346	113	1459

Концевые датчики

Модель	a	b	c	d	e	f
KK40	41.5	54.1	0.5	10.8	15.3	12
KK50	45.5	59	1	10	15	11
KK60	51	63.8	4	14.5	8	13
KK86	63.5	76.7	8	18	8	18
KK100	71	84	10	20	9	20
KK130	85.5	98.5	14	24	0.5	23

Выключатель 2: Omron EE-SX674

выключатель 2

Модель	a	b	c	d	e	f
KK40	36.5	44.3	1	9.8	10.5	12
KK50	41.3	48	1	10.5	10.2	11
KK60	46.2	52.8	4	14	3.2	13
KK86	59	65.7	8	18	3	18
KK100	66	73	10	20	4.2	20
KK130	80.8	87.5	14	23.5	-4.1	23.5

Выключатель 3,4: SUNX GL-12F, GL-N12F-P

выключатель 3, 4

Модель	g	h	i	j
KK40	40	5.5	13.5	5.5
KK50	39.5	5.7	7	19.5
KK60	44.5	9	2	9
KK86	57	13	1	13
KK100	64.5	15	2.5	15
KK130	79	19	-6	19

Двигатель и переходной фланец двигателя

Двигатель			КК40	КК50	КК60	КК86	КК100	КК130
АС Серводвигатель	Hiwin	FBAC 102(200W)				F0	F0	F1
		FBAC 104(400W)
	Panasonic	MSM 3 AZ(30W)	F2	F2	F2	F3
		MSM 5 AZ(50W)
		MSM 01(100W)
		MSM 02(200W)				F1
		MSM 04(400W)
		MSM 08(750W)				F4	F2	F4
	MHI	HC-PQ033(30W)	F1	F1	F1	F2
		HC-PQ053(50W)
		HC-PQ13(100W)
		HC-KFS053(50W)	F1	F1	F1	F2
		HC-KFS13(100W)
		HS-KFS23(200W)				F0	F0	F1
		HS-KFS43(400W)
		HC-MF73(750W)					F1	F2
	Yaskawa	SGMAH-A3(30W)		F1	F1	F2
		SGMAH-A5(50W)
		SGMAH-01(100W)
		SGMPH-01(100W)				F0	F0	F1
		SGMAH-02(100W)
		SGMAH-04(400W)
		SGMPH-02(200W)						F0
		SGMPH-04(400W)
		SGMAH-08(750W)					F1	F2
	Nema17		F3	F3	F5
	Nema23			(F-E2)	F4	F6
	Nema34						F4
Шаговый двигатель	HIWIN	FRST40-21	F3	F3	F5
		FRST55-21	F3	F3	F5
		FRST55-25	F3	F3	F5
		FRST55-23	F3	F3	F5
	VEXTA	PK24	F3	F3	F5
		PK26		(F-E2)	F4	F6
		PK29					F4	F3
		PK54		F3	F5
		PK56		(F-E2)		F5
		PK59					F3
	Nema17		F3	F3	F5
	Nema23			(F-E2)	F4	F6
	Nema34						F4

Маркировка

Вперёд >