phone-stankoprivod-main

Zetek Zetek Zetek Zetek Zetek Zetek

Модуль серии KK

Разделы материала серии KK

  1. Основные характеристики серии;
  2. Расчет срока службы;
  3. Фланец;
  4. Размеры;
  5. Аксессуары;
  6. Маркировка;
  7. Каталог в формате pdf.

 

 Основные характеристики

KK

Линейные модули серии КК представляют собой приводимое в движение двигателем ШВП, направленное рельсовой направляющей с U-образным рельсом. В роли передвижного элемента выступает гайка ШВП и каретка.

Преимущества:

  • Интегрированная система;
  • Легкость установки и обслуживания;
  • Компактность и малый вес;
  • Высокая жесткость конструкции;
  • Большой выбор принадлежностей для широкой сферы применения;

 

Максимальная скорость

 

Модель   Шаг ШВП(мм)  Длина рельса  Скорость(мм/сек) 
 Прецизионный  Стандартный
 КК40    01   100 190 190
150 190 190
200 190 190
 КК50 02 150 270 270
200 270 270
250 270 270
300 270 270
 KK60 05 150 550 390
200 550 390
300 550 390
400 550 390
500 550 390
600 340 340
10 150 1100 790
200 1100 790
300 1100 790
400 1100 790
500 1100 790
600 670 670
 KK86 10 340 740 520
440 740 520
540 740 520
640 740 520
740 740 520
940 610 430
20 340 1480 1050
440 1480 1050
540 1480 1050
640 1480 1050
740 1480 1050
940 1220 870
KK100 20 980 1120 800
1080 980 800
1180 750 750
1280 510 630
1380 440 530
KK130 25 980 1120 800
1180 1120 800
1380 830 800
1680 550 550

 

 

 

Физико-механические характеристики

 характеристики KK

 

Модель ШВП Направляющая
Номин. диаметр
(мм)
Шаг
мм
Базов.
динамич.
нагрузка(Н)
Баз. статич. нагруз.(Н) Базов. динамич. грузоподъем. (Н) Базов. статич. грузоподъем. (Н) Статический момент
Допустимый статич. момент Mp(Н-м) Допустимый статич. момент My(Н-м) Допустимый статич. момент Mr(Н-м)
Карет А Карет S Карет А Карет S Карет А1 Карет А2 Карет S1 Карет S2 Карет А1 Карет А2 Карет S1 Карет S2 Карет А1 Карет А2 Карет S1 Карет S2
KK40 Прециз. 8 1 735 1538 3920 - 6468 - 33 182 - - 33 182 - - 81 162 - -
Стандарт.  676  1284
KK50 Прециз. 8 2 2136 3489 8007 - 12916 - 116 278 - - 116 278 - - 222 444 - --
Стандарт. 1813 2910
KK60 Прециз. 12 5 3744 6243 13230 7173 21462 11574 152 348 72 205 152 348 72 205 419 838 241 482
Стандарт. 3377 5625
KK60 Прециз. 12 10 2410 3743 13230 7173 21462 11574 152 348 72 205 152 348 72 205 419 838 241 482
Стандарт. 2107 3234
KK86 Прециз. 15 10 7144 12642 31458 21051 50764 29475 622 3050 166 1309 622 3050 166 1309 1507 3014 847 1694
Стандарт. 6429 11387
KK86 Прециз. 15 20 4645 7655 31458 21051 50764 29475 622 3050 166 1309 622 3050 166 1309 1507 3014 847 1694
Стандарт. 4175 6889
KK10 Прециз. 20 20 7046 12544 39200 - 63406 - 960 4763 - - 960 4763 - - 2205 4410 - -
Стандарт. 4782 9163
 KK130 Прециз. 25 25 7897 15931 48101 - 84829 - 1536 7350 - - 1536 7350 - - 3885 7770 - -

 

 Класс точности

 

Модель  Длина рельса Повторяемость Точность Параллельность Крутящий момент(Н-см)
 Прециз.  Стандарт. Прециз. Стандарт. Прециз. Стандарт. Прециз. Стандарт.
 КК40   100 ±0.003 ±0.01 0.02 - 0.01 - 1.2 0.8
150
200
КК50 150 ±0.003 ±0.01 0.02 - 0.01 - 4 2
200
250
300
KK60 150 ±0.003 ±0.01 0.02 - 0.01 - 15 7
200
300
400
500 ±0.003 ±0.01 0.025 - 0.015 - 15 7
600
KK86 340 ±0.003 ±0.01 0.025 - 0.015 - 15 10
440
540
640
740 ±0.003 ±0.01 0.03 - 0.02 - 17 10
940 ±0.003 ±0.01 0.04 - 0.03 - 25 10
KK100 980 ±0.005 ±0.01 0.035 - 0.025 - 17 12
1080
1180 ±0.005  ±0.01 0.04 - 0.03 - 20 12
1280 ±0.005 ±0.01 0.045 - 0.035 - 23 15
1380 0.05 - 0.04 - 25
KK130 980 ±0.005 ±0.01 0.035 - 0.025 - 25 15
1180 0.04 - 0.03 - 25 15
1380 - -
1680 ±0.007 ±0.012 0.05 - 0.04 - 27 18

 

РАСЧЕТ СРОКА СЛУЖБЫ

Три основных компонента влияют на срок службы линейных модулей серии КК: ШВП, рельсовые направляющие и подшипники.

 

Рельсовая направляющая 

L=(ft/fw ∙C/Pn ) 3 ∙50 km

L: Срок службы(км);

ft : Коэффициент контакта;

fw : Коэффициент нагрузки;

С : Динимическая грузоподъемность;

Pn : Расчетная нагрузка(Н).

Тип каретки Коэффициент контакта ft
A1,S1 1.0
A2,S2 0.81

 

Условия эксплуатации Коэффициент нагрузки fw
Толчки и вибрация Скорость
Нет толчков V<15 м/мин 1.0-1.5
Низкий уровень вибрации 15 м/мин<V<60 м/мин 1.5-2.0
Высокий уровень вибрации V>60 м/мин 2.0-3.5

 

ШВП и подшипник

L=(1/fw ∙Ca/Pa,n)3 ∙106  rev

L: Срок службы(км);

fw : Коэффициент нагрузки;

Сa : Базовая динамическая грузоподъемность (Н);

Pa,n : Осевая нагрузка (Н).

 

 ФЛАНЕЦ

KK40

 KK50

 KK60

 KK86

 KK100

 KK130

 Размеры линейных модулей

 

Размеры линейных модулей без крышки

 

размеры KK40

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм) n Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
100 159 36 - 20 2 0.48 -
150 209 86 34 15 3 0.6 0.67
200 259 136 84 40 3 0.72 0.79

 

размеры KK50

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм) K(мм)  n Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
150 220 70 - 35 80 2 1 -
200 270 120 55 20 160 3 1.2 1.4
250 320 170 105 45 160 3 1.4 1.6
300 370 220 155 30 240 4 1.6 1.8

 

размеры KK60 стадартный

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм)  K n m Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
150 220 60 - 25 100 2 1.5 -
200 270 110 - 50 100 2  2 1.8 -
300 370 210 135 50 200 3  2 2.4 2.7
400 470 310 235 50 100 4  4 3 3.3
500 570 410 335 50 200 5  3 3.6 3.9
600 670 510 435 50 100 6  6 4.2 4.6

 

размеры KK60 низкая грузоподъемность

 

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм)  K(мм) n m Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
150 220 85 34 25 100 2  2 1.4 1.6
200 270 135 84 50 100 2  2 1.7 1.9
300 370 235 184 50 200 3  2 2.3 2.5
400 470 335 284 50 100 4  4 2.9 3.1
500 570 435 384 50 200 5  3 3.5 3.7
600 670 535 484 50 100 6  6 4.1 4.3

 

размеры KK86 стандартный

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход H(мм) n m  Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
340 440 210 100 70 3 2 5.7 6.5
440 540 310 200 20 4 3 6.9 7.7
540 640 410 300 70 5 3 8.0 8.8
640 740 510 400 20 6 4 9.2 10.0
740 840 610 500 70 7 4 10.4 11.2
940 1040 810 700 70 9 5 11.6 12.4

 

размеры KK86 низкая грузоподъемность

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход H(мм) n m  Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
340 440 246 170 70 3 2 5.7 5.9
440 540

346

270 20 4 3 6.6 7.1
540 640 446 370 70 5 3 7.7 8.2
640 740 546

470

20 6 4 8.9 9.4
740 840 646

570

70 7 4 10.1 10.6
940 1040 846 770 70 9 5 11.3 11.8

 

размеры KK100

 

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм)  H(мм) n m  Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
980 1089 828 700 40 90 7 5 18.6 20.3
1080 1189 928 800 15 40 8 6 20.3 22
1180 1289 1028 900 65 90 8 6 22 23.7
1280 1389 1128 1000 40 40 9 7 23.6 25.3
1380 1489 1228 1100 15 90 10 7 25.3 27

 

размеры KK130

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм)  H(мм) n m  Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
980 1098 811 659 40 90 7 5 29.4 32.3
1180 1298 1011 859 65 90 8 6 34.3 37.2
1380 1498 1211 1059 90 90 9 7 39.2 42.1
1680 1798 1511 1359 90 40 11 9 46.5 49.4

 

Размеры линейных модулей с алюминиевой крышкой

 

KK40

 

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм) n Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
100 159 36 - 20 2 0.55 -
150 209 86 34 15 3 0.68 0.76
200 259 136 84 40 3 0.82 0.89

 

KK50

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм) K(мм)  n Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
150 220 70 - 35 80 2 1.1 -
200 270 120 55 20 160 3 1.3 1.5
250 320 170 105 45 160 3 1.6 1.8
300 370 220 155 30 240 4 1.8 2

 

 KK60 стандартный

 

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм)  K(мм) n m Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
150 220 60 - 25 100 2  2 1.7 -
200 270 110 - 50 100 2  2 2.1 -
300 370 210 135 50 200 3  2 2.7 3
400 470 310 235 50 100 4  4 3.3 3.6
500 570

410

335 50 200 5  3 3.9 4.2
600 670 510 435 50 100 6  6 4.6 5.0

 

KK60 низкая грузоподъемность 

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм)  K(мм) n m Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
150 220 85 34 25 100 2  2 1.6 1.8
200 270 135 84 50 100 2  2 1.9 2.1
300 370 235 184 50 200 3  2 2.5 2.7
400 470 335 284 50 100 4  4 3.1 3.3
500 570 435 384 50 200 5  3 3.7 3.9
600 670 535 484 50 100 6  6 4.4 4.6

 

 KK86 Стандартный

 

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход H(мм) n m  Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
340 440 210 100 70 3 2 6.5 7.3
440 540 310 200 20 4 3 7.8 8.6
540 640 410 300 70 5 3 9.0 9.8
640 740 510 400 20 6 4 10.3 11.3
740 840 610 500 70 7 4 11.6 12.4
940 1040 810 700 70 9 5 13.0 13.8

 

 KK86 низкая грузоподъемность

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход H(мм) n m  Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
340 440 246 170 70 3 2 6.3 7.1
440 540

346

270 20 4 3 7.6 8.4
540 640 446 370 70 5 3 8.8 9.6
640 740 546

470

20 6 4 10.1 11.1
740 840 646

570

70 7 4 11.4 12.2
940 1040 846 770 70 9 5 12.8 13.6

 

KK100

 

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм)  H(мм) n m  Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
980 1089 828 700 40 90 7 5 20.4 22.1
1080 1189 928 800 15 40 8 6 22.2 23.9
1180 1289 1028 900 65 90 8 6 24 25.7
1280 1389 1128 1000 40 40 9 7 25.7 27.4
1380 1489 1228 1100 15 90 10 7 27.5 29.2

 

KK130

Длина рельса L2(мм)

Общая длина L1(мм) Максимальный ход G(мм)  H(мм) n m  Масса (кг)
Каретка А1 Каретка А2 Каретка А1 Каретка А2
980 1098 811 659 40 90 7 5 31.9 35.9
1180 1298 1011 859 65 90 8 6 37.1 41.1
1380 1498 1211 1059 90 90 9 7 42.2 46.2
1680 1798 1511 1359 90 40 11 9 49.9

53.9

 

 АКСЕССУАРЫ

Гофрированный кожух

кожух

Модель   Длина рельса  Ход Мин. Макс. a b c d
 КК40   100 35

16

51 60 29.5 19 33
150 63 27 90
200 93 37 130
KК50 150 60 21.5 81.5 62 37 19 47
200 95 29 124
250 130 36.5 166.5
300 160 46.5 206.5
 KK60 150 56 16 80 84 45.5 24 54
200 106 20 126
300 166 40 206
400 234 56 290
500 306 70 376
600 366 90 456
 KK86 340 188 36 224 110 61 32 75
440 260 50 310
540 336 62 398
640 408 76 484
740 480 90 570
940 640 110 750
KK100 980 769 58 827 150 73 41 95
1080 855  65 920
1180 945 70 1015
1280 1029 78 1107
1380 1115 85 1200
KK130 980 748 62 810 180 89 53 108
1180 916  78 994
1380 1084 94 1178
1680 1346 113 1459

 

Концевые датчики

концевые датчики

 

Модель a b c d e f
KK40 41.5 54.1 0.5 10.8 15.3 12
KK50 45.5 59 1 10 15 11
KK60 51 63.8 4 14.5 8 13
KK86 63.5 76.7 8 18 8 18
KK100 71 84 10 20 9 20
KK130 85.5 98.5 14 24 0.5 23

 

Выключатель 2: Omron EE-SX674

 

выключатель 2

Модель a b c d e f
KK40 36.5 44.3 1 9.8 10.5 12
KK50 41.3 48 1 10.5 10.2 11
KK60 46.2 52.8 4 14 3.2 13
KK86 59 65.7 8 18 3 18
KK100 66 73 10 20 4.2 20
KK130 80.8 87.5 14 23.5 -4.1 23.5

 

Выключатель 3,4: SUNX GL-12F, GL-N12F-P

 

выключатель 3, 4

Модель g h i j
KK40 40 5.5 13.5 5.5
KK50 39.5 5.7 7 19.5
KK60 44.5 9 2 9
KK86 57 13 1 13
KK100 64.5 15 2.5 15
KK130 79 19 -6 19

 

Двигатель и переходной фланец двигателя

Двигатель КК40 КК50 КК60 КК86 КК100 КК130
АС Серводвигатель Hiwin FBAC 102(200W)       F0 F0 F1
FBAC 104(400W)
Panasonic MSM 3 AZ(30W) F2 F2 F2 F3    
MSM 5 AZ(50W)
MSM 01(100W)
MSM 02(200W)       F1    
MSM 04(400W)
MSM 08(750W)       F4 F2 F4
MHI HC-PQ033(30W) F1 F1 F1 F2    
HC-PQ053(50W)
HC-PQ13(100W)
HC-KFS053(50W) F1 F1 F1 F2    
HC-KFS13(100W)
HS-KFS23(200W)       F0 F0 F1
HS-KFS43(400W)
HC-MF73(750W)          F1  F2
Yaskawa SGMAH-A3(30W)   F1 F1 F2    
SGMAH-A5(50W)
SGMAH-01(100W)
SGMPH-01(100W)       F0 F0 F1
SGMAH-02(100W)
SGMAH-04(400W)
SGMPH-02(200W)           F0
SGMPH-04(400W)
SGMAH-08(750W)         F1 F2
Nema17 F3 F3 F5      
Nema23   (F-E2) F4 F6    
Nema34          F4  
Шаговый двигатель HIWIN FRST40-21 F3 F3 F5      
FRST55-21  F3 F3 F5      
FRST55-25 F3 F3 F5      
FRST55-23 F3 F3 F5      
 VEXTA PK24 F3 F3 F5      
PK26   (F-E2) F4 F6    
PK29         F4 F3
PK54   F3 F5      
PK56   (F-E2)   F5    
PK59         F3  
Nema17 F3 F3 F5      
Nema23   (F-E2) F4 F6    
Nema34          F4  

 

Маркировка

маркировка