Общая техническая информация

ЭЛЕКТРОПРИВОД

МЕХАНИКА

РЕДУКТОРЫ

ЛИНЕЙНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

Главная

Сервопривод ESTUN

Общая техническая информация

Компания ЕSTUN основана в 1993 году, стремительно развивалась и добилась высокого качества в производстве сервоприводов. В настоящее время компания ESTUN сохраняет за собой лидирующую позицию по производству серводвигателей и сервоусилителей, сохраняя при этом оптимальное соотношение цена-качество. Сервоприводы компании ESTUN конкурируют по качеству не только с азиатскими производителями, но и держат позиции наравне с европейскими и американскими производителями. Компания ESTUN представляет четыре серии серводвигателей: EMJ, EMG, EML, EMB. Для всех серий выпускаемых серводвигателей ESTUN также производит драйверы серии ProNet с диапазоном номинальных мощностей от 1 кВт до 15 кВт.

Серводвигатель (сервомотор) – это специальный электродвигатель с обратной связью. При помощи датчика обратной связи осуществляется управление серводвигателем от программируемого логического контроллера или от компьютера - системы ЧПУ. Серводвигатели получили широкое распространение в области станкостроения и роботостроения. Латинское слово «Серво» обозначает: раб, помощник, слуга. Серводвигатели способны развивать большие скорости вращения, при этом поддерживать номинальный крутящий момент в заданном значении и производить перемещения в заданные точки с определенной точностью. Серводвигатель всегда работает в паре с драйвером (сервоусилителем). Сервоусилитель – это электронное устройство, сочетающее в себе: частотный преобразователь с инвертором на базе IGBT-транзисторов (БТИЗ-транзисторов), контур обратной связи, контур логического управления (устройство ввода/вывода) и другие функции. Серводвигатель и драйвер образуют пару, называемую сервоприводом. Серводвигатель способен работать продолжительное время без перерыва целыми сутками, что говорит о главном его преимуществе – надёжности. Современные сервоприводы вобрали в себя все последние достижения научно-технического потенциала и являются флагманским продуктом в электротехнике.

Скачать полный каталог в формате pdf(rus)

Особенности сервопривода Estun

Способность выдерживать сильные перегрузки

Сервоприводы серии EDB/EDC используют интеллектуальные силовые модули IPM промышленной категории с большей мощностью, чем обычные сервоприводы с такой же мощностью. Кроме того, данные сервоприводы могут выдерживать более сильные перегрузки, имеют функцию подавления вибрации и больший пусковой крутящий момент. Сервоприводы мощностью в 1.5 кВ способны выдержать тройную перегрузку, а модели мощностью выше 2 кВ на номинальной частоте вращения вала выдерживают нагрузку в 2,5 раза выше обычной.

Высокий уровень качества

servo-3

Самые современные высокоскоростные ЦСП* используются с целью добиться высокой скорости передачи сигнала и наибольшей прецизионности сервопривода. Благодаря сложным алгоритмам визуального контроля, управления прямой-обратной связью сигналов, методам сглаживания сигнальных сбоев — характеристики динамики и устойчивости у данных сервоприводов лучше, чем у моделей с обычным PI управлением. Сервоприводы имеют высокую степень отклика, высокую точность и скорость, а также стабильность сигнала. Работа с сервоприводами упрощается благодаря функции автоматической настройки параметров.

Коммуникационный интерфейс

В сервоприводах серии EDC доступен стандартный CAN интерфейс шины, что упрощает интеграцию системы управления помехами. Основанный на Modbus протоколах линий связи RS485 или RS232 хост может связываться с 32 сервоприводами для управления сетью, а расстояние передачи сигнала может достигать максимально 1200 метров (при использовании линии связи RS485). Кроме того, хост может взаимодействовать с ПЛК**, РСУ***, программными устройствами, сенсорными экранами и прочими устройствами централизованного мониторинга.

Универсальность

В сервоприводе серии EDB сочетаются режимы управления скоростью, точностью и позиционированием. Так же имеется возможность динамического переключения между различными режимами управления, а обработка данных более удобная и гибкая.

* ЦСП — Цифровой сигнальный процессор (англ. Digital signal processor, DSP)

** ПЛК — Программируемый логический контроллер (англ. Programmable Logic Controller, PLC)

*** РСУ — Распределённая система управления (англ. Distributed Control System, DCS )

Основны параметры и функции

Компьютерное программное обеспечение ESView на основе Windows

Функции:

Параметры управления. Быстрое и удобное управление такими операциями как, редактирование, передача, сравнение и инициализация.
Мониторинг. Мониторинг в реальном времени всех входящих/исходящих сигналов, записей о поступивших аварийных сигналах и протоколах, системного статуса и пр.
Дискретизация в настоящем времени. В режиме настоящего времени происходит дискретизация графиков скорости и нагрузки с помощью оборудования настройки и анализа.
Настройка. Возможность быстрой настройки коэффициентов. Если нет данных о расположении сигнала и скорости, можно провести некоторые простые тест.

ESView

Функция позиционирования одиночной оси

servo-7 Функция позиционирования по одиночной 16-ти узловой оси устанавливается внутри сервопривода и сенсорный экран может быть подключен непосредственно к интерфейсу RS-485. Нынешние версии ПЛК гораздо дешевле предыдущих версий. Используя сенсорный экран, пользователи могут легко программировать позиции узлов, скорость, ускорение и замедление течения времени, периоды ожидания, начало и окончание работы, а через интерфейс RS-485 вся эта информация может быть передана на сервопривод. Пользователи могут: выбирать абсолютное или инкрементальное значение для программирования, а так же выбирать круг необходимых задач; использовать функцию поиска эталонной точки и назначать скорость ввода/вывода данных поиска; использовать внешние сигналы для пошагового изменения данных. Пользователи так же могут разрабатывать собственные прикладные программы.