phone-stankoprivod-main

Zetek Zetek Zetek Zetek Zetek Zetek

 

ProNet

Серводрайверы серии ProNet позволяют достичь отличных результатов в плане контроля и управления. Обратная связь обеспечивает контроль скорости и ускорения серводвигателей. По сравнению с предыдущей серией EDB скорость отклика системы в три раза больше. Данное преимущество позволяет отслеживать рабочую нагрузку и регулировать кинематические характеристики серводвигателя в режиме реального времени.

Диапазон мощностей от 200 Вт до 15кВт.

Обеспечение стандартных протоколов проводной связи RS485, MODBUS, CANopen, Ethercat и PROFIBUS.

Совместимые с 17-битными инкрементальными (абсолютными) энкодерами, использование которых, в свою очередь, повышает точность позиционирования, стабильность работы на низких скоростях и быстроту реакции.

 

Сервопривод PRONET 02А 04А 08А 10А 15А 20А 30А 50А 75D 1AD 1ED
Сервомотор EMJ 02А 04А 08А 10А - - - - - - -
EMG - - - 10А 15А 20А 30А 50А - - -
EML - - - 10А - 20А 30А 40А - - -
EMB - - - - - - - - 75D 12AD 1ED
Сила тока на выходе, А 1,3 2,7 4 6,0 9,0 12,0 18,0 28,0 18,0 28,0 38,0

Макс. сила тока на выходе, А

3,9 8,1 12,0 18,0 28,0 42,0 56,0 84,0 56,0

70,0

84,0
Обеспечивает силу тока на входе 0,5 0,9 1,3 1,8 2,5 3,5 4,5 7,5 12,0 18,0 22,0

 


 Основные технические характеристики

Напряжение от источника питания Основной контур ~200В однофазное напряжение от 200 до 230В 50/60 Гц (1,0 кВт-5,0 кВт)
~400В трехфазное напряжение от 380 до 440В 50/60 Гц (7,5 кВт-15 кВт)
Контур управления ~200В однофазное напряжение от 200 до 230 В 50/60 Гц (7,5 кВт-15 кВт)
~400В трехфазное напряжение от 380 до 440 В 50/60 Гц (7,5 кВт-15 кВт)
Метод управления Векторное управление
Обратная связь Серийный энкодер: 13072 имп/об
Резольвер
Условия окружающей среды Температура работы/хранения от 0 до +55 град. С/ от -20 до +85 град. С
Влажность не выше 90% (ниже точки росы)
Высота над уровнем моря до 1000 м
Ударо- и виброустойчивость сопротивление к вибрации - 4,9 м/с2/сопротивление к ударам - 19,6 м/с
Эксплуатационные характеристики Диапазон изменения скорости 1:5000
Управление скоростью Управление нагрузкой от 0 до 100%+/-0,1 нагрузки
Регулировка напряжения Номинальное напряжение +/- 10%: 0% развиваемой скорости
Терморегуляция 25+/-25 град. С: +/- 0,1 % макс. от развиваемой скорости
Управление моментом Аналоговый вход Опорное напряжение +/-10 В от развиваемого момента (диапазон изменения от +/-1 до 10В)
Входное полное сопротивление около 10 МОм минимум
Постоянная времени цепи 10мкс
Управление скоростью Аналоговый вход Эталонное напряжение +/- 10В от развиваемого момента (диапазон изменения от +/-1 до 10В)
Макс. входное напряжение: +/-12В
Входное полное сопротивление минимум около 10 МОм
Постоянная времени цепи 10 мкс
Установки скорости Выбор направления вращения Выключатель /P-CON
Выбор скорости 7 режимов
Функции Настройка плавного пуска от 0 до 10 сек (может устанавливаться индивидуально для ускорения и замедления)
Контроль позиционирования Установки импульсного сигнала  Тип сигнала Синус + последовательность импульсов, последовательность импульсов CCW+CW или двухфазовый импульс со сдвигом 90 град. (фаза А + фаза В)
 Форма сигнала Неизолированная линия (уровень +5 В), открытый коллектор
Частота x1 множитель: 4 Мбит/с
x2 множитель: 2 Мбит/с
х4 множитель: 1 Мбит/с
Открытый коллектор: 200 Кбит/м
Перепад частот в случае ошибки цикла нагрузки
Установки положений  Задание требуемого положения Можно выбрать 16 заданных положений
Сигналы ввода/вывода Выходные сигналы энкодера Фазы А, В, С: линейный выход драйвера
Число делительных  импульсов: зависит от характеристики датчика
Ряд входных сигналов Функции ввода

Распределение сигналов и значений логической схемы позитив/негатив могут модифицироваться:

Серводвигатель включен (/S-ON), направление вращения (/P-CON), сброс аварийных сигналов (/ALM-RST), сброс сигнала ошибки (/CLR), прямое направление - запрет (P-OT), обратное направление - запрет (N-OT), ограничение момента прямого направление (/P-CL), ограничение момента обратного движения (N-OT), ограничение момента обратного движения (/N-CL)

Ряд выходных сигналов Число каналов  4 канала
Функции выхода Распределение сигналов, аварийного сигнала серводвигателя, значений логической схемы позитив/негатив могут модифицироваться: завершение позиционирования (/COIN), согласование  значения скорости (/V-CMP), согласование вращения двигателя (/S-RDY), определение момента (/CLT), действие тормоза (/BK), сигнал С-канала энкодера (/PGC)
Встроенные функции Функции динамического торможения Действует во время отключения внешнего питания, аварийного отключения серводвигателя или выход за пределы длины хода
Функции рекуперации энергии от 750 ВТ до 5,0 кВт: встроенный рекуперативный резистор; от 7,5 кВт до 15 кВт: внешний рекуперативный  резистор (опция)
Функции защиты Защита по току, защита по напряжению, защита от падения напряжения, защита от перегрузки, защита от ошибки рекуперации, защита от превышения скорости и т.д.
Вспомогательные функции Сигнализация обратгной трассировки, движения с толчками, определение инерции и т.д.
Функции дисплея Зарядка (красный), питание (зеленый), 5-значное цифровое табло
Проводная связь

Порт связи RS485, использующий протокол обмена MODBUS.

CAN-port, использующий протокол обмена CANOpen.

 

Скачать каталог с подробным описанием серии в формате(pdf)